STM32 External Interrupt (EXTI) (Harici Kesme)

Bu yazımızda STM32VLDiscovery ile External Interrupt (Harici Kesme) uygulaması yapacağız.

Harici kesmeler, main fonksiyonu içinde sürekli gerçekleşen kodları dışarıdan müdahale ile (örneğin butona bastığımızda) keser ve belirttiğimiz işlemi yapmaya geçer.

Bu kodumuzda PC3 pinine bağlı butonumuzu yükselen kenar tetiklemeli interrupt buton olarak tanımladık. Main fonksiyonumuzda while(1) sonsuz döngünün içinde PB0 pinini set ettik ve ledimiz sürekli yanık halde. PC3 pinine bağlı butonumuza bastığımızda harici kesme gerçekleşecek ve yapılmasını istediğimiz fonksiyona girerek ledimiz 3 defa yanıp sönecek. Kesme fonksiyonumuz tamamlandıktan sonra kodumuz main içinde kaldığı yerden devam edecek.

Devre Şeması

Proje Kodu

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "stm32f10x_rcc.h"              // Keil::Device:StdPeriph Drivers:RCC
#include "stm32f10x_gpio.h"             // Keil::Device:StdPeriph Drivers:GPIO
#include "stm32f10x_exti.h"             // Keil::Device:StdPeriph Drivers:EXTI

void InitGPIOs(void);
void InitExti(void);
void EXTI3_IRQHandler(void);
void delay(uint32_t time);

int main(){
	
	InitGPIOs();
	InitExti();
	
	while(1){
		
		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
		
	}

}

void InitGPIOs(){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	//	LED
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	//	BUTTON
	
	//	LED
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode	= GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin	= GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed	= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	
	//	BUTTON
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode	= GPIO_Mode_IPD;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin	= GPIO_Pin_3;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
	
}

void InitExti(void){
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource3);
	
	//	EXTERNAL INTERRUPT PART
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line		= EXTI_Line3;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd	= ENABLE;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode		= EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger	= EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	
	//	NVIC PART
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel					= EXTI3_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd				= ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority	= 1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority			= 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

void EXTI3_IRQHandler(void){
	
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET){
		for(int i=0; i<3; i++){
			GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
			delay(900000);
			GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
			delay(300000);	
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
	}
}

void delay(uint32_t time){
	while(time--);
}

#include "stm32f10x.h" // Device header

#include "stm32f10x_rcc.h" // Keil::Device:StdPeriph Drivers:RCC

#include "stm32f10x_gpio.h" // Keil::Device:StdPeriph Drivers:GPIO

#include "stm32f10x_exti.h" // Keil::Device:StdPeriph Drivers:EXTI

void InitGPIOs(void);

void InitExti(void);

void EXTI3_IRQHandler(void);

void delay(uint32_t time);

int main(){

InitGPIOs();

InitExti();

while(1){

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);

}

void InitGPIOs(){

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // LED

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); // BUTTON

// LED

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// BUTTON

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

}

void InitExti(void){

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource3);

// EXTERNAL INTERRUPT PART

EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line3;

EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;

EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

// NVIC PART

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

}

void EXTI3_IRQHandler(void){

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET){

for(int i=0; i<3; i++){

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);

delay(900000);

GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);

delay(300000);

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);

}

void delay(uint32_t time){

while(time--);

}

Gerekli Malzemeler

STM32VLDISCOVERY (STM32F100RB)
Breadboard
LED
Buton
330 Ω ve 10k Ω direnç
Jumper kablo